Köklü İngiliz firmasının kuruluş aşamasına kısaca değinirsek William Lyons ve William Walmsley tarafında 1920 yılında İngiltere’de kuruldu. ilk yıllarında bildiğimiz tarzda yuvarlak hatlı modeller çıkaran marka her zaman konfora ve sportifliğe önem verdiğini her modelinde bir kez daha göstermiştir. O yıllarda Avrupa’da spor araba üreticileri arasında iyi bir konuma sahip olan Jaguar firması gelişimini iyi bir şekilde devam ettiren Jaguar markası 1960 ve 1990 yıllara kadar tanıtımını ve reklâmını iyi yapmasına rağmen 1990 yılında Amerikan Ford firmayı satın alarak bünyesine kattı. Jaguarın şu anki son sahibi ise Hindistanlı Motor devi Tata'dır.